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blma: selección de sensor de desplazamiento y codificador rotativo de dobladora de tubos
2020-05-14

dobladora de tubos La tecnología ahora se usa ampliamente en la construcción de energía eléctrica, construcción de carreteras y ferrocarriles, calderas, puentes, barcos, muebles, electrodomésticos e industrias de decoración. Su tecnología también se está desarrollando constantemente con el progreso de la tecnología moderna. Hoy hablaremos sobre la selección de sensores de desplazamiento y codificadores rotativos para máquinas dobladoras de tubos.


1. selección del sensor de desplazamiento

displacement sensors for pipe bending machines


en el dobladora de tubos cnc sistema de medición y control, debe aplicarse a los sensores de desplazamiento en múltiples lugares para medir y detectar los desplazamientos relevantes, como el desplazamiento de desplazamiento real de la alimentación del eje y, el control hidráulico de la posición de avance y retroceso de la herramienta, etc. , la elección del sensor de desplazamiento es particularmente importante. En el diseño de este sistema, el sensor de desplazamiento tipo hall se selecciona principalmente, y el sensor hall se presentará brevemente a continuación.


es decir, se aplica una corriente a ambos extremos de una determinada lámina metálica o semiconductora para controlar la corriente iy se aplica un campo magnético con una fuerza de inducción magnética de b en una dirección perpendicular al plano de la lámina, un potencial u es generado en una dirección perpendicular al campo actual y magnético. El efecto hall es el resultado del efecto de la fuerza magnética lorent en el campo magnético sobre la carga en movimiento. La relación entre el potencial hall generado u y la corriente de control j y la inducción magnética b.

Para mejorar la sensibilidad del elemento hall, se requiere que ph sea grande yd sea pequeño. Debido a que la rh del semiconductor es mucho más grande que la del metal, el elemento hall generalmente está hecho de semiconductor. De la fórmula anterior se puede ver que para un elemento Hall dado (es decir, ph es constante), si la corriente de control se mantiene sin cambios, la magnitud de la tensión de salida uh solo se puede cambiar cambiando la magnitud de la inducción magnética si. el sensor de desplazamiento del pasillo cambia lr al cambiar la posición relativa del imán permanente y el elemento del pasillo, es decir, al cambiar el tamaño de b, logrando así la conversión entre el desplazamiento y el voltaje de salida.


2. selección de codificador rotatorio

rotary encoders for pipe bending machines

el codificador rotatorio de la dobladora de tubos hidráulicos Es un dispositivo utilizado para medir la velocidad de rotación. El codificador rotatorio fotoeléctrico puede convertir los desplazamientos mecánicos tales como el desplazamiento angular y la velocidad angular del eje de salida en los pulsos eléctricos correspondientes a través de la conversión digital (rep) a través de la conversión fotoeléctrica. Se divide en salida única y salida doble. Los parámetros técnicos incluyen principalmente el número de pulsos por revolución (decenas a miles) y el voltaje de la fuente de alimentación. salida única significa que la salida del codificador rotatorio es un conjunto de pulsos, mientras que el codificador rotativo de doble salida emite dos conjuntos de pulsos con una diferencia de fase de 90 ° entre a / b. Estos dos conjuntos de pulsos no solo pueden medir la velocidad, sino también determinar la dirección de rotación. el codificador se puede dividir en codificador de pulso incremental: spc y codificador de pulso absoluto: apc de acuerdo con el principio de señal. ambos se aplican generalmente a elementos de detección de control de velocidad o sistemas de control de posición. el codificador rotatorio tiene una rueda de código fotoeléctrico con un eje en el centro, que tiene una línea grabada oscura en forma de anillo, y se lee mediante dispositivos de transmisión y recepción fotoeléctricos. obtener cuatro conjuntos de señales de ondas sinusoidales y combinarlas en a, b, c y d. cada onda sinusoidal está desfasada 90 grados (en relación con un ciclo de 360 ​​grados). arriba, la señal estable se puede mejorar; se emite otro impulso de fase z por revolución para representar la posición de referencia cero.


Como las fases de ayb están separadas 90 grados, la rotación hacia adelante y hacia atrás del codificador puede discriminarse al comparar la fase a o la fase b. a través del pulso de posición cero, se puede obtener la posición de referencia cero del codificador. el codificador tiene 5 cables, 3 de los cuales son líneas de salida de pulso, 1 es una línea de terminal com y 1 es una línea de alimentación (tipo de salida de puerta oc). la fuente de alimentación del codificador puede ser una fuente de alimentación externa o puede usar directamente la fuente de alimentación dc24v de la plc. el extremo "-" de la fuente de alimentación debe estar conectado al extremo com del codificador, y el "+" debe estar conectado al extremo de alimentación del codificador. el terminal com del codificador está conectado al terminal com de entrada plc, y las líneas de salida de pulso de dos fases de a, byz están conectadas directamente al terminal de entrada plc. ayb son pulsos con una diferencia de fase de 90 grados. un pulso generalmente se usa como base para el punto cero. preste atención al tiempo de respuesta de la entrada plc cuando se conecta. el codificador rotatorio también tiene un cable blindado, y el cable blindado debe estar conectado a tierra para mejorar la antiinterferencia. resolución: la cantidad de líneas pasadas u oscuras proporcionadas por el codificador por 360 grados de rotación se denomina resolución, también conocida como indexación de resolución, o cuántas líneas se llaman directamente, generalmente de 5 a 10000 líneas por revolución.

codificadores rotativos incrementales y absolutos Los codificadores incrementales utilizan directamente el principio de conversión fotoeléctrica para emitir tres conjuntos de pulsos de onda cuadrada a, b, y fase z; La diferencia de fase entre los dos grupos de pulsos de a y b es 9o. cuando el eje giratorio del codificador incremental gira, hay una salida de pulso correspondiente, y el punto de inicio de su recuento puede establecerse arbitrariamente, lo que puede realizar una acumulación y medición infinita de varios ciclos. una revolución del eje del codificador generará un pulso fijo, el número de pulsos está determinado por el número de líneas de rejilla del codificador. cuando necesite aumentar la resolución, puede usar las señales ayb con una diferencia de fase de 90 grados para duplicar la frecuencia o reemplazar el codificador de alta resolución. Hay muchas líneas grabadas en la rueda de código del codificador absoluto, y cada línea grabada es seguida por 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas. . . disposición, de esta manera, en cada posición del codificador, al leer el paso y la oscuridad de cada retícula, un conjunto de códigos binarios únicos desde la potencia cero de 2 a la potencia n-1 de 2 (código gris), esto es llamado un codificador absoluto de n bits. dicho codificador está determinado por la posición mecánica de la rueda de códigos, no se ve afectado por cortes de energía e interferencias.


El codificador absoluto determina la unicidad de cada posición por la posición mecánica. no necesita recordar, no necesita encontrar un punto de referencia, y no necesita seguir contando. cuando es necesario conocer la posición, cuándo leer su posición. De esta manera, las características anti-interferencia del codificador y la fiabilidad de los datos se mejoran considerablemente. En el proceso de producción real, considerando que el costo absoluto del codificador es mucho mayor que el codificador incremental, el sistema de medición y control de la máquina dobladora de tubos cnc utiliza un codificador rotativo incremental, y la resolución utilizada se selecciona como 3600 de acuerdo con la práctica de producción. línea para cumplir con el requisito de precisión de la resolución mínima del sistema de ± 0.1 °. El sistema de medición y control utiliza un codificador rotatorio hedss (hide), serie isc4406, el pulso de salida es 3600p / r, 5l.

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